如果工業(yè)機器人的工作環(huán)境不是潔凈車間，則可能存在易燃易爆物質或氣體。例如，大約三分之二的地下煤礦含有爆炸性物質；在化工行業(yè)，80%以上的爆炸性物質存在于生產車間區(qū)域；噴涂車間也因油漆霧化而存在很大的安全隱患。在使用工業(yè)機器人之前，我們需要清楚地了解環(huán)境的易燃易爆潛力。本文將從防爆等級的角度介紹工業(yè)場景的防爆要求。

1、危險場所危險性劃分

2、爆炸性危險氣體分類

根據(jù)可能引爆的最小火花能量，我國和歐洲及世界上大部分國家和地區(qū)將爆炸性氣體分為四個危險等級：

3、氣體溫度組別劃分

這是與氣體點燃溫度有關的電氣設備（假定環(huán)境溫度為40℃時）的最高表面溫度，點燃能量與點燃溫度無關。

4、防爆機器人選用

目前，II類防爆區(qū)域(礦山以外的其他區(qū)域)的工業(yè)機器人較為常見。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間進行噴灑、搬運等作業(yè)。

任何噴涂機器人都應具有二級區(qū)域防爆認證;在六軸關節(jié)機器人中，不少廠家設計了防爆型產品。

根據(jù)防爆標準的要求，防爆機器人目前主要有正壓型、防爆型、本質安全型等，具體選型需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度進行選擇, 以及工作環(huán)境中的易燃材料。

在工業(yè)機器人供應商中，國際“四大家族”公司和國內新松、Eft、埃斯頓等公司均提供防爆機器人產品。

但是，處理更嚴苛的防爆應用，比如高危貨物的搬運，這樣的工業(yè)機器人還是比較少的，很少在數(shù)據(jù)中標注。必要時，需要對機器人進行一定的防爆改造。