管道巡檢機(jī)器人是一種模塊化系統(tǒng)，可以沿管道行走，攜帶照明、圖像、有害氣體檢測(cè)等傳感器對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。 無線控制系統(tǒng)、傳感器、照明系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等。通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進(jìn)行360°全方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。

工作時(shí)，將其放入污水管中，只需在路上用電腦操作即可，遠(yuǎn)程指揮到地下工作。通過管道內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，工作人員可以在地面遠(yuǎn)程拍照和錄像，并將高清圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)。即便是排污管道中的斷管、漏水等最小的缺陷，也逃不過機(jī)器人的眼睛。

一、機(jī)器人特點(diǎn)

1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測(cè)溫

5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。

7、 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：適應(yīng)多種復(fù)雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。